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Bolyde : Schönes Boot ahoi #tt Session 2014/09/18

Neuer Donnerstag neues Glück. Nachdem wir letzte Woche das Fluppy zu Wasser gelassen haben, sollte in dieser Woche die Steuerung per App folgen. Auch diesmal hat uns die Technik einen Strich durch die Rechnung gemacht.

Der neue Absatz sieht vor, das Signal der Fernbedienung zu reverse engineeren. Auf diese Weise sind wir von der gekauften Fernbedienung größtenteils unabhängig.

Bolyde : Steuerung #tt Session 2013/07/25

Gotcha! In dieser Woche haben wir es geschafft, die Antrieb und die Steuerung unseres Modellboots mit Hilfe der Android App zu steuern.

Aber der Reihe nach : Zuerst waren wir in eine Geschäft fuer Modellbaubedarf in Berlin Mitte, um eine neue Fernbedienung zu kaufen. Alle anderen teile des Modellboots funktionieren noch mehr oder weniger. Wir haben uns dafür entschieden, nur eine minimale Konfiguration zu beschaffen, um nicht allzuviel bezahlen zu müssen.

Denn gleich nach dem Auspacken haben die Fernbedienung schon wieder auseinandergenommen, um die anliegende Spannung bei Lenken und Gasgeben zu messen. Anschließend haben wir die originalen Verbindungen vom Mainboard getrennt und sie mittels zweier Kabel an den I/O Pins des Raspberry Pi befestigt.

Nach kurzer Konfiguration reagierten sowohl Ruder als auch Propeller auf die Eingaben durch die Android App. Wir hoffen, bis nächste Woche die noch sehr hohe Latenz in den Griff zu bekommen.